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目前出土最早的女性自慰器出自西汉中山靖王刘胜的墓室之中。根据正史资料显示，刘胜有妻妾上百，为了在阴间也能应付那么多的女人，他把“假阳具”也带入了 墓室之中，而且一带就带上好几种。
不过从设计的原理上来说，倒没有太多的差异，都属于铜器，中空，内中可置入温水，很形象，连龟头上怒张的筋络都刻画出 来，动感十足。更强的是“假阳具”的尾部还有一个突起的小疙瘩，用以刺激女性的阴蒂。
《医心方》引《玉房秘诀》上说：“或以粉内阴中，或以象牙为男茎而用之。”可见在唐代，满足女性性欲的自慰器也不少，只是名字已经不可考了。
此外，又有出土的宋代假阳具六件，这些假阳具的尺寸比起汉代制品更为粗大，并且作出了改良，上面多刻有螺纹雕花，可以说在实用之外，还注重美工，显见宋代男女并不以性爱欢愉为耻。
明代是中国历史上在婚姻性爱观的两面走到极致的朝代，一面是礼教纲常、道德伦理对人性和爱欲的压抑;另一面是一夫数妻、狎妓嫖娼的荒淫生活完全公开化。而这两个方面时常并存，也促成了中国古代对女性自慰极度的宽容。
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